自動化制造系統包括剛性制造和柔性制造，“剛性”的含義是指該生產線只能生產某種或生產工藝相近的某類產品，表現為生產產品的單一性。剛性制造包括組合機床、專用機床、剛性自動化生產線等。

“柔性”是指生產組織形式和生產產品及工藝的多樣性和可變性，可具體表現為機床的柔性、產品的柔性、加工的柔性、批量的柔性等。柔性制造包括柔性制造單元（FMC）、柔性制造系統（FMS）、柔性制造線（FML）、柔性裝配線（FAL）、計算機集成制造系統（CIMS）等。下面依據自動化制造系統的生產能力和智能程度進行分類介紹。